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https://opaj.napstic.cn/periodicalArticle/downloadReview/0120100216451018
汽车防抱制动系统自适应滑模控制算法的研究和半实物仿真OA北大核心CSCDCSTPCD
Research and Half Practical Simulation on Adaptive Sliding Control Algorithms of Automobile Antilock-braking System
针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势.
刘波;张玘 ;罗飞路;刘国福
国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
信息技术与安全科学
非线性系统ABS滑模变结构控制自适应控制
《国防科技大学学报》 2008 (5)
电荷反馈式压电陶瓷精密定位机构及非线性控制技术研究
125-130,6
国家自然科学基金资助项目(10376043)
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